AMT感知研究

AMT感知研究：对于我们的AMT实验，我们遵循[58]中的协议：向Turker进行了一系列试验，将“真实”图像与我们算法生成的“伪”图像进行对比。 在每次试验中，每张图像出现1秒钟，之后图像消失，并且给Turkers无限制的时间来回答哪个是假的。 每次练习的前10张图像都是练习，Turkers得到了反馈。 没有对主要实验的40个试验提供反馈。 每个会话一次仅测试一种算法，并且不允许T​​urkers完成一个以上的会话。 约有50位Turker评估了每种算法。 所有图像均以256×256分辨率呈现。 与[58]不同，我们没有包括警戒性试验。 对于我们的着色实验，真实图像和伪图像是从相同的灰度输入生成的。 对于地图照片，不是从相同的输入生成真实的图像和虚假的图像，从而使任务更加困难并避免了落地级别的结果。

AMT的工作原理是什么？

其控制过程基本是模拟驾驶员的操作。控制单元的输入有：驾驶员的意图-加速踏板、档位选择；汽车的工作状态-发动机转速、节气门开度、车速等。控制单元根据换档规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出，对节气门开度、离合器、换档操纵三者进行综合控制，有效配合。

AMT保留了原手动变速器传动效率高、成本低的优点；但是存在动力中断，换档平顺性较差的缺点。