程序运行方式：

程序任务分为三种类型：周期任务、连续任务、事件任务。连续任务就是程序启动后不断的执行，一个控制器只能有一个连续任务。周期任务是相隔一定的时间循环执行下去，一个控制器可以设置多个周期任务。（新建的工程默认是连续任务，需要新建周期任务，任何设置扫描时间、将程序添加到任务中运行）

注：每个任务中的程序、程序标签（局部变量）只能在该任务中运行。

控制器标签，就是全局变量。IO输入输出模块配置完成后会自动到控制器标签中，也可以自定义其它数据类型的全局变量。

自定义的全局变量，如BOOL型变量，类型选择为别名，然后和IO输入输出点关联起来。

Local:1:C，表示第一槽的模块的配置文件

Local:1:I，表示第一槽的模块的输入文件

可靠传输协议

可靠传输协议（RTP：Reliable Transport Protocol），是用来管理EIGRP数据包的发送和接收的协议。“可靠的发送”是指发送是有保障的，这种保障依赖Cisco公司私有的算法来实现，这个私有的算法被称为“可靠组播（reliable multicast）”，发送路由器将更新信息发送到组播IP地址224.0.0.10，每一个接收可靠组播数据包的邻居都会发送一个单播的确认数据包。如果EIGRP没有从某个邻居那里得到应答，它将使用单播来重发同样的数据，如果在16次单播尝试后，它仍然没有应答，则此邻居将被宣告消失。

虽然名称中包含“可靠”，但RTP并不仅仅提供可靠传输，它也提供不可靠传输。当使用可靠传输时，RTP要求对方发回ACK确认；当使用不可靠传输时，RTP不要求ACK。